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二自由度柔性尺实验仪(A-WZBX0876)采购公告

福建 厦门市
企业采购
招标公告
发布时间:2023-11-06
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2023-11-06
招标 | 二自由度柔性尺实验仪(A-WZBX0876)采购公告
招标详情

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*自由度柔性尺实验仪(A-********)采购公告

发布时间:****-**-** **:**:**阅读量: 次

项目名称*自由度柔性尺实验仪项目编号A-********
公告开始日期****-**-** **:**:**公告截止日期****-**-** **:**:**
采购单位******付款方式
联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求签约后**个工作日内
预算总价¥ ******.** + *** + ***
发票要求增值税普通发票增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址厦门大学翔安校区新工科大楼***
供应商资质要求

符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件

公告说明

采购清单1

采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
*自由度柔性尺实验仪1

品牌品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价 ******.**
技术参数及配置要求*自由度柔性尺实验仪是机械臂的简化模型,装置是*个完全开放的多输入多输出系统,可以用于设计状态反馈控制器尽量减弱弹性引起的震荡和连接耦合效应,可以快速构建硬件在环控制验证设计的控制器;装置完成的实验内容包括:
干扰抑制、跟踪控制和调节、全状态反馈、频率分析、超前补偿和滞后补偿、振动和共振、系统建模和仿真等实验课题。*自由度柔性尺实验仪由实时控制软件、数据采集卡、电源功放、*自由度柔性尺组成,各组成部分技术指标如下:
1、实时控制软件
1.1★实时控制软件完全与******/********兼容,安装实时控制软件后的********界面带有此软件的功能图标,鼠标点击此功能图标可弹出标签页,标签页能对可执行文件类型进行选择,以及程序的编译、部署、运行、停止操作。
1.2 ★通过******主窗口键入和运行帮助文件调出指令,可直接弹出实时控制软件的常用功能示例****。
1.3 ********模块库内包含此实时控制软件的特有模块库,实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件,对模块进行使用说明。
1.4 ★实时控制软件特有模块库至少包含通信协议模块、***通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、***输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块,语音信号读取模块。
1.5 ★实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置*****、***、***、共享内存、串口、***、*****等多种通信协议。
1.6 实时控制软件可扩展在******/********下实现**数字孪生仿真功能,实现虚实结合的硬件在环控制实验。
1.7实时控制软件可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码,支持控制系统的闭环采样频率在*******环境不低于****。
1.8实时控制软件的数据采集硬件端口功能做成相应的********模块,在********界面鼠标点击硬件端口模块弹出对话框,通过********对话框直接对硬件端口进行读、写定义和通道指定。
2、数据采集卡
2.1 ***模式
2.2 不少于8路**位模拟输入
2.3 不少于8路**位模拟输出,
2.4 不少于数字**通道不少于**个
2.5 不少于8路***输出通道
3、电源功放
3.1 2路功能独立电源输出
3.2 质量不大于5.***
3.3 最大连续输出电压不小于±***
3.4 最大连续输出电流不小于2.**
4、*自由度柔性尺
4.1 设备尺寸不大于(长×宽×高)**.8×**.8×**.5 **
4.2 轴1最大位移±** *******
4.3 轴1最大连续扭矩不小于8.6 N.m
4.4 最大有效载荷不低于0.***
4.5 轴1编码器精度(正交)不低于 1.****-5 ***/*****
4.6 轴2编码器精度(正交)不低于 1.****-5 ***/*****
4.7 轴1最大连续扭矩不低于 8.6 N.m
参考链接
售后服务商品承诺:原厂全新未拆封正品;保修服务应至少提供3年,在提供保修服务期间,应做到免费维修。在超过保修服务期限之后,也应当保证提供有偿的维修服务(包括所有配件的及时可更换,人工上门服务等)。厂家应提供免费的设备上门安装和调试运行等的初次使用的配套服务,确保设备的正常运行测试通过后,方能签收确认。厂家还应该提供相应的设备使用培训服务,对使用人员进行完整系统的培训(包括设备使用和软件使用,程序编写等培训);

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